Pepsi apareció por primera vez en 1893. Su inventor fue el químico farmacéutico Caleb Davis Bradham, que preparaba y vendía la bebida en su botica en la localidad estadounidense de New Bern (Carolina del Norte). Conocida al principio como Brad Drink (en español: «Refresco Brad»), en 1898 su creador la denominó Pepsi Cola, en alusión a la enzima digestiva pepsina y las nueces de cola usadas en la receta. El objetivo de Bradham era crear un refresco delicioso que ayudara a la digestión y fuera un estimulante. En tres ocasiones entre 1922 y 1933, Coca-Cola tuvo la oportunidad de comprar a Pepsi-Cola, pero siempre declinó la oferta. Al final, la empresa pasó a manos de Charles Guth, el presidente de Loft Inc., una fábrica de golosinas con tiendas equipadas con maquinas de refrescos. Guth deseaba reemplazar a Coca-Cola como suministrador después que le denegaran un descuento en el concentrado; tras la venta, Loft reformuló la receta de Pepsi-Cola para que se pareciera más a Coca-Cola.
Logo de Pepsi en 1902
Logo de Pepsi en 1950
Logo de Pepsi desde 2014
Pepsiman(ペプシマン; Hepburn Pepushiman)1 es una mascota oficial de la rama corporativa de Pepsi en Japón. Apareció por primera vez entre los años 1994 y 1995 como una estrategia comercial de la compañía para captar una nueva audiencia. Protagonizó un total de doce anuncios publicitarios televisivos, además de su propia serie de cómics llamada «Pepsiman: Seigi no tame no tōsō » y un videojuego homónimo. La compañía también lanzó toda clase de artículos promocionales, como llaveros, figuras de acción, calendarios y botellas de edición limitada.